Książka traktuje o roli audytu wewnętrznego. Na podstawie literatury zagranicznej przedstawiono zakres zastosowania audytu wewnętrznego i obowiązujące międzynarodowe standardy oraz główne obszary zainteresowania i kwalifikacje audytorów na świecie. Uwzględniając regulacje krajowe audytu wewnętrznego zaprezentowano metodykę prac audytowych i oceny ryzyka. Podkreślono wpływ wytycznych Unii Europejskiej na wprowadzenie audytu wewnętrznego w Polsce i jego powiązanie z kontrolą wewnętrzną i audytem zewnętrznym. W jedenastu rozdziałach przedstawiono kompleksowo problematykę audytu wewnętrznego, rozpoczynając od genezy, a kończąc wskazaniem przyszłości tej dyscypliny. Przy pisaniu książki korzystano z literatury krajowej i zagranicznej, głównie w języku angielskim i niemieckim. Dokonano przeglądu najnowszej literatury z zakresu audytu wewnętrznego na świecie oraz starano się uporządkować zagadnienia opublikowane w polskiej literaturze, wzorując się na książkach wydanych przez zagraniczne autorytety naukowe w tej dziedzinie. Książka może być traktowana jako podręcznik dla osób przygotowujących się do egzaminu na audytora wewnętrznego oraz jako pomoc dla studentów piszących prace z tematyki audytu wewnętrznego.
252 strony : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.
SYGNATURA:
62
KOD KRESKOWY
INWENTARZ:
201017296000
17296
ODBIORCY:
Szkoły wyższe. Inżynierowie.
Dla studentów uczelni technicznych, w szczególności studiujących na kierunkach typu: automatyka i robotyka, mechatronika, elektrotechnika, transport itp., a także dla praktyków - inżynierów, projektantów napędów elektrycznych, służb utrzymania ruchu.
Trzecia, ostatnia i najważniejsza książka serii poświęconej Automatyce, napisanej przez wybitną postać świata nauki - prof. Andrzeja Dębowskiego. Po Automatyce - podstawach teorii oraz Automatyce - technice regulacji ostatnią, dopełniającą publikacji serii jest prezentowana książka: Automatyka - napęd elektryczny. Autor, inżynier automatyk, prowadzący przez całe zawodowe życie aktywną działalność naukową i wdrożeniową we współpracy z przemysłem, będąc jednocześnie cały czas nauczycielem akademickim, zamierza tymi trzema książkami przedstawić pogłębione spojrzenie na możliwości stosowania narzędzi opartych na matematycznych podstawach teorii sterowania do analizy i projektowania układów automatycznego sterowania urządzeń technicznych. Książka demonstruje zastosowania tej wiedzy we współczesnych zautomatyzowanych układach napędowych, bazuje na najnowszych zdobyczach energoelektroniki i zaawansowanych technologii mikroprocesorowych i informatycznych. Ten uniwersalny podręcznik z powodzeniem znajdzie Czytelników wśród praktyków - inżynierów automatyków, projektantów napędów czy służb utrzymania ruchu, ale przede wszystkim jego zalety dydaktyczne wskazują na głównego odbiorcę w postaci studentów kierunków typu automatyka i robotyka, mechatronika, elektrotechnika.
2.1. Podstawy elektromechanicznego przetwarzania energii 17
2.2. Struktura napędu elektrycznego 32
2.3. Tryby pracy napędu elektrycznego 35
2.4. Opis dynamiki ruchu obrotowego wirnika silnika 38
2.5. Wyznaczanie zastępczego obciążenia na wale silnika 40
2.6. Charakterystyki mechaniczne układów napędowych w stanach ustalonych 42
2.6.1. Charakterystyki mechaniczne silników elektrycznych zasilanych ze źródła napięcia o stałych parametrach 43
2.6.2. Rodzaje charakterystyk mechanicznych urządzeń napędzanych 45
2.6.3. Wzajemne relacje pomiędzy charakterystykami silników i urządzeń napędzanych 47 2.6.4. Rozpędzanie i hamowanie napędu elektrycznego 49
3. WARUNKI PRACY ZAUTOMATYZOWANYCH UKŁADÓW NAPĘDOWYCH 52 3.1. Sterowanie momentem obrotowym silnika jako podstawa działania zautomatyzowanego napędu elektrycznego 52
3.2. Dwustrefowa praca napędów elektrycznych 53
3.2.1. Dopuszczalny obszar pracy napędu elektrycznego ze względu na parametry silnika elektrycznego 53
3.2.2. Ograniczenia obszaru pracy napędu elektrycznego spowodowane przez źródło energii elektrycznej i przekształtnik 55
3.3. Łagodny rozruch napędów elektrycznych 56
3.4. Charakterystyka mechaniczna idealnego układu napędowego 69
6. NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z KLATKOWYMI SILNIKAMI INDUKCYJNYMI (AC-SCIM) 144
6.1. Model matematyczny trójfazowego silnika asynchronicznego 146
6.2. Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem skalarnym 163
6.3. Pośrednie wektorowe sterowanie momentu i strumienia w klatkowym silniku IM 168 6.4. Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem pośrednim polowo- zorientowanym (FOC) 172
6.4.1. Wektorowa regulacja prądu stojana w układzie napędowym AC- -SCIM FOC 173 6.4.2. Wektorowa regulacja momentu elektromagnetycznego w układzie napędowym AC-SCIM FOC 175
6.5. Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem pośrednim prądowo- zorientowanym (COC) 181
6.5.1. Wektorowa regulacja prądu stojana w układzie napędowym AC-SCIM COC 184 6.5.2. Wektorowa regulacja momentu elektromagnetycznego w układzie napędowym AC-SCIM COC 186
6.6. Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM z bezpośrednim wektorowym sterowaniem momentu i strumienia (DTFC) 196
7. NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z SILNIKAMI SYNCHRONICZNYMI O MAGNESACH TRWAŁYCH (AC-PMSM) 202
7.1. Wprowadzenie do sterowania napędów z silnikami synchronicznymi 204
7.2. Model matematyczny silnika synchronicznego z magnesami trwałymi 207
7.3. Układ napędowy z silnikiem PMSM ze sterowaniem skalarnym 220
7.4. Układy napędowe z silnikiem PMSM ze sterowaniem wektorowym 223
7.4.1. Układ napędowy AC-PMSM ze sterowaniem pośrednim polowo-zorientowanym (FOC) 223
7.5. Układ napędowy AC-PMSM z bezpośrednim wektorowym sterowaniem momentu i strumienia (DTFC) 227
8. UWAGI O PROJEKTOWANIU SPECJALNYCH NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH 230 9. DODATKI 237
9A. Dane techniczne silników przykładowych 237
9A.1. Obcowzbudny silnik prądu stałego (DC-M) 237
9A.2. Silnik asynchroniczny zwarty – klatkowy silnik indukcyjny(AC-SCIM) 239
9A.3. Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi (AC-PMSM) 240
9B. Użycie jednostek względnych w opisach modeli silników 241 9B.1. Układ jednostek bazowych do opisu silników prądu stałego 242
9B.2. Układ jednostek bazowych do opisu trójfazowych silników prądu przemiennego 243 BIBLIOGRAFIA 249
A. Publikacje podstawowe z napędu elektrycznego 249
B. Publikacje dodatkowe z podstaw automatyki 251
C. Publikacje uzupełniające z energoelektroniki 251
D. Internetowe materiały źródłowe 251
UWAGI:
Bibliografia, netografia na stronach 249-252. Oznaczenia odpowiedzialności: Andrzej Dębowski.
DOSTĘPNOŚĆ:
Dostępny jest 1 egzemplarz. Pozycję można wypożyczyć na 30 dni
Dla specjalistów zajmujących się teorią i praktyką automatyzacji procesów produkcyjnych oraz studentów wydziałów elektroniki, elektrycznych i mechanicznych
We współczesnym przemyśle automatyzacja procesów produkcyjnych jest podstawą nowoczesnych systemów wytwarzania. Dzięki niej uzyskuje się wysoką jakość wyrobów oraz minimalizuje koszty produkcji, co przekłada się na wzrost konkurencyjności przedsiębiorstw. W książce opisano: metody modelowania procesów dyskretnych i programowania sterowników PLC: Grafcet, Grafpol i SFC, stanowiące podstawowe narzędzia automatyzacji procesów produkcyjnych, międzynarodową normę IEC 61131-3 dotyczącą języków programowania sterowników PLC, które umożliwiają zapis algorytmu sterowania jako programu użytkownika PLC, zastosowanie metody Grafpol TM do syntezy sekwencyjnych algorytmów sterowania. Wydawnictwo poleca książkę specjalistom zajmującym się teorią i praktyką automatyzacji procesów produkcyjnych oraz studentom wydziałów elektronicznych, elektrycznych i mechanicznych.
UWAGI:
Na okładce i stronie tytułowej: Wydawnictwo WNT. Bibliografia na stronach 197-198. Skorowidz. Oznaczenia odpowiedzialności: Tadeusz Mikulczyński, Zdzisław Samsonowicz, Rafał Więcławek.
DOSTĘPNOŚĆ:
Dostępny jest 1 egzemplarz. Pozycję można wypożyczyć na 30 dni
