Agrypina Młodsza pochodziła ze znamienitego rodu rzymskiego. Dzieje jej najbliższej rodziny naznaczone były jednak licznymi nieszczęściami. Jej matka zmarła na wygnaniu, ojciec w niejasnych okolicznościach, a braci zabito na polecenie cesarza Tyberiusza. Ją samą zesłano na niegościnną wysepkę u wybrzeży Italii.

Po śmierci Kaliguli Agrypina zostaje ułaskawiona przez cesarza Klaudiusza i wraca z wygnania do Rzymu. Odzyskuje skonfiskowany dom i majątek, lecz spotyka się z otwartą wrogością Messaliny. Cesarzowa oplątuje ją siecią intryg, by pozbyć się rywalki na zawsze. Agrypina nie zamierza się poddać. Pragnie zapewnić bezpieczeństwo swojemu synowi Lucjuszowi. Chłopiec szybko staje się pionkiem w grze o władzę, w której polityka idzie w parze ze spiskami, a seks z przemocą. Ta okrutna rozgrywka skieruje bieg historii na nowe tory i sprawi, że potomni na wieki zapamiętają imię, jakie przyjmie syn Agrypiny - Neron.