KATALOG KSIĘGOZBIORU CZYTELNI CZY UWZGLĘDNIĆ PRZY WYDRUKU?
BC - CZYTELNIA
Robotyzacja procesów produkcyjnych
AUTOR:
Kaczmarek, Wojciech [>>] Panasiuk, Jarosław. Autor
ADRES
Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, copyright 2017.
SERIA:
Robotyka
TEMATYKA:
Automatyka Przemysł Roboty i manipulatory Podręcznik FORMA
Książki. Publikacje dydaktyczne. Publikacje fachowe.
DZIEDZINA:
Inżynieria i technika
POWSTANIE DZIEŁA:
2017 r.
OPIS
289, [1] strona : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm.
SYGNATURA:
004
KOD KRESKOWY
INWENTARZ:
201010817000
10817
ODBIORCY:
Szkoły wyższe.
TREŚĆ: Pokaż informacje o treści pozycji >> Unikatowa publikacja, kolejna z serii książek o ROBOTYCE, która w przystępny sposób przedstawia praktyczne aspekty wykorzystania najnowszych technologii automatyki i robotyki w procesach przemysłowych.
SPIS TREŚCI: Pokaż spis treści >> 1. Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2. Pojęcia podstawowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.1. Defi nicje robotów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.2. Zastosowania specjalne robotów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.3. Robotyka przemysłowa a automatyzacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.4. Klasyfi kacja robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.5. Budowa robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.6. Parametry robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.7. Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.7.1. Roboty przegubowe pięcio- i sześcioosiowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 2.7.2. Roboty o budowie równoległej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 2.7.3. Roboty typu SCARA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.7.4. Roboty portalowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.7.5. Roboty dwuramienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 2.7.6. Roboty kolaboracyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 2.8. Układy współrzędnych robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 3. Efektory robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 3.1. Chwytaki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 3.2. Narzędzia robotów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 3.3. Systemy wymiany narzędzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 pwn_robotyzacja_procesow_001_292.indd 5 wn_robotyzacja_procesow_001_292.indd 5 2017-09-18 20:03:33 017-09-18 20:03:336 Spis treści 4. Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.1. Czujniki pomiarowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.2. Systemy wizyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 5. Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach . . . . . . . . . . . . . . . 134 5.1. Zalety robotyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 5.2. Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 5.3. Pakowarki vs. roboty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 5.4. Nowe rynki dla robotyki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 5.5. Praca w niebezpiecznych warunkach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 5.6. Stały rozwój robotyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 6. Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji . . . . . . . . . . 147 6.1. Projektowanie zrobotyzowanego stanowiska do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 6.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 6.2.1. Zrobotyzowane sortowanie produktów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 6.2.2. Zrobotyzowane pakowanie produktów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 6.2.3. Zrobotyzowana paletyzacja produktów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 6.3. Bezpieczeństwo i środowisko pracy na stanowiskach sortowania, pakowania i paletyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 6.4. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk pakowania i paletyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 7. Zrobotyzowane procesy spawania, zgrzewania, cięcia oraz spawania laserowego . . 170 7.1. Zrobotyzowane procesy spawania łukowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 7.2. Zrobotyzowane procesy zgrzewania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 7.3. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk zgrzewalniczych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 7.4. Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 7.5. Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 8. Zrobotyzowana obsługa maszyn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 8.1. Zrobotyzowana obsługa centrów obróbczych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 8.2. Zrobotyzowana obsługa stanowisk obróbki plastycznej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 pwn_robotyzacja_procesow_001_292.indd 6 wn_robotyzacja_procesow_001_292.indd 6 2017-09-18 20:03:33 017-09-18 20:03:33Spis treści 9. Zrobotyzowany montaż . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 9.1. Rodzaje gniazd montażowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 9.2. Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 10. Sterowniki PLC na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . 231 10.1. Miejsce sterowników PLC w przemyśle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 10.2. Budowa, działanie i programowanie sterowników PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 10.3. Imigracja sterowników do kontrolerów robotów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 10.3.1. Przykłady rozwiązań . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 10.4. Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 11. Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 11.1. Bezpieczeństwo maszyn w aspekcie wymagań zawartych w normach . . . . . . . . . . . 247 11.2. Kategorie bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 11.3. Bezpieczeństwo w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 11.4. Systemy bezpieczeństwa a systemy sterowania robotów przemysłowych . . . . . . . . . . 259 11.5. Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 12. Rynek robotyki, przegląd nowych rozwiązań i trendów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 12.1. Gęstość robotyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 12.2. Prognozy rozwoju robotyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 12.3. Główne czynniki mające wpływ na rozwój robotyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 12.4. Trendy rozwoju robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 12.4.1. Konstrukcje manipulatorów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 12.4.2. Generacje kontrolerów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 12.4.3. Rozwój paneli operatorów – paneli Teach Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 12.4.4. Rozwój systemów bezpieczeństwa robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . 281 12.4.5. Rozwój środowisk do programowania robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . 283 12.4.6. Zintegrowane systemy do szybkiego wdrożenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 13. Bibliografi a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 UWAGI:
Bibliografia na stronach 288-[290].
DOSTĘPNOŚĆ:
Dostępny jest 1 egzemplarz.30 dni
REZERWACJE:
OPERACJE:
CZY UWZGLĘDNIĆ PRZY WYDRUKU?
WYDRUK KATALOGÓW
