AUTOR: | Kaczmarek, Wojciech [>>]
Panasiuk, Jarosław. Autor
|
ADRES
WYDAWNICZY: | Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, copyright 2017. |  |
SERIA: | Robotyka |
TEMATYKA: | - Automatyka
- Przemysł
- Roboty i manipulatory
- Podręcznik
|
FORMA
GATUNEK: | Książki. Publikacje dydaktyczne. Publikacje fachowe. |
DZIEDZINA: | Inżynieria i technika
|
POWSTANIE DZIEŁA: | 2017 r. |
OPIS
FIZYCZNY: | 289, [1] strona : ilustracje, fotografie, wykresy ; 24 cm. |
SYGNATURA: | 004 |
KOD KRESKOWY INWENTARZ: | 201010817000 | 10817 |
ODBIORCY: | Szkoły wyższe.
Publikacja zarówno dla studentów uczelni technicznych, jak i dla praktyków. |
TREŚĆ: Pokaż informacje o treści pozycji >>Unikatowa publikacja, kolejna z serii książek o ROBOTYCE, która w przystępny sposób przedstawia praktyczne aspekty wykorzystania najnowszych technologii automatyki i robotyki w procesach przemysłowych.
Czytelnik znajdzie w niej m.in. następujące informacje:
● zastosowanie robotów i procesów automatyzacji w przemyśle (ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI),
● działanie efektorów robotów,
● działanie czujników robotów przemysłowych,
● wykorzystanie robotów w produkcji przemysłowej - np. w aplikacjach łączenia i cięcia, aplikacjach transportowych, montażowych, obróbki maszynowej itd.
Publikację kierujemy do szerokiego grona odbiorców: zarówno do studentów uczelni technicznych, studiujących na kierunkach typu: Automatyka i robotyka, Mechatronika, Zarządzanie i inżynieria produkcji, Informatyka przemysłowa itp., ale też do praktyków - inżynierów, integratorów automatyki, programistów robotów, specjalistów z branży motoryzacyjnej, spożywczej i wielu innych. |
SPIS TREŚCI: Pokaż spis treści >>- 1. Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
- 2. Pojęcia podstawowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
- 2.1. Defi nicje robotów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
- 2.2. Zastosowania specjalne robotów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
- 2.3. Robotyka przemysłowa a automatyzacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
- 2.4. Klasyfi kacja robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
- 2.5. Budowa robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
- 2.6. Parametry robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
- 2.7. Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
- 2.7.1. Roboty przegubowe pięcio- i sześcioosiowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
- 2.7.2. Roboty o budowie równoległej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
- 2.7.3. Roboty typu SCARA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
- 2.7.4. Roboty portalowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
- 2.7.5. Roboty dwuramienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
- 2.7.6. Roboty kolaboracyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
- 2.8. Układy współrzędnych robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
- 3. Efektory robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
- 3.1. Chwytaki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
- 3.2. Narzędzia robotów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
- 3.3. Systemy wymiany narzędzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
- pwn_robotyzacja_procesow_001_292.indd 5 wn_robotyzacja_procesow_001_292.indd 5 2017-09-18 20:03:33 017-09-18 20:03:336
- Spis treści
- 4. Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
- 4.1. Czujniki pomiarowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
- 4.2. Systemy wizyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
- 5. Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach . . . . . . . . . . . . . . . 134
- 5.1. Zalety robotyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
- 5.2. Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
- 5.3. Pakowarki vs. roboty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
- 5.4. Nowe rynki dla robotyki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
- 5.5. Praca w niebezpiecznych warunkach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
- 5.6. Stały rozwój robotyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
- 6. Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji . . . . . . . . . . 147
- 6.1. Projektowanie zrobotyzowanego stanowiska do sortowania, pakowania
- i paletyzacji produktów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
- 6.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
- 6.2.1. Zrobotyzowane sortowanie produktów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
- 6.2.2. Zrobotyzowane pakowanie produktów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
- 6.2.3. Zrobotyzowana paletyzacja produktów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
- 6.3. Bezpieczeństwo i środowisko pracy na stanowiskach
- sortowania, pakowania i paletyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
- 6.4. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk pakowania i paletyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
- 7. Zrobotyzowane procesy spawania, zgrzewania, cięcia oraz spawania laserowego . . 170
- 7.1. Zrobotyzowane procesy spawania łukowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
- 7.2. Zrobotyzowane procesy zgrzewania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
- 7.3. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk zgrzewalniczych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
- 7.4. Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
- 7.5. Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
- 8. Zrobotyzowana obsługa maszyn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
- 8.1. Zrobotyzowana obsługa centrów obróbczych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
- 8.2. Zrobotyzowana obsługa stanowisk obróbki plastycznej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
- pwn_robotyzacja_procesow_001_292.indd 6 wn_robotyzacja_procesow_001_292.indd 6 2017-09-18 20:03:33 017-09-18 20:03:33Spis treści
- 9. Zrobotyzowany montaż . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
- 9.1. Rodzaje gniazd montażowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
- 9.2. Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
- 10. Sterowniki PLC na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . 231
- 10.1. Miejsce sterowników PLC w przemyśle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
- 10.2. Budowa, działanie i programowanie sterowników PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
- 10.3. Imigracja sterowników do kontrolerów robotów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
- 10.3.1. Przykłady rozwiązań . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
- 10.4. Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
- 11. Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
- 11.1. Bezpieczeństwo maszyn w aspekcie wymagań zawartych w normach . . . . . . . . . . . 247
- 11.2. Kategorie bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
- 11.3. Bezpieczeństwo w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
- 11.4. Systemy bezpieczeństwa a systemy sterowania robotów przemysłowych . . . . . . . . . . 259
- 11.5. Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
- 12. Rynek robotyki, przegląd nowych rozwiązań i trendów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
- 12.1. Gęstość robotyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
- 12.2. Prognozy rozwoju robotyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
- 12.3. Główne czynniki mające wpływ na rozwój robotyzacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
- 12.4. Trendy rozwoju robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
- 12.4.1. Konstrukcje manipulatorów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
- 12.4.2. Generacje kontrolerów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
- 12.4.3. Rozwój paneli operatorów – paneli Teach Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
- 12.4.4. Rozwój systemów bezpieczeństwa robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . . . 281
- 12.4.5. Rozwój środowisk do programowania robotów przemysłowych . . . . . . . . . . . 283
- 12.4.6. Zintegrowane systemy do szybkiego wdrożenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
- 13. Bibliografi a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
|
UWAGI: | Bibliografia na stronach 288-[290].
Oznaczenia odpowiedzialności: Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk. |
DOSTĘPNOŚĆ: |  Dostępny jest 1 egzemplarz.
Pozycję można wypożyczyć na 30 dni | |
|
REZERWACJE: OPERACJE: |  |