Spis treści:

1. Stosowane oznaczenia 9
2. 1 Wstęp 13
3. 2 Rola sensorów w systemach wytwórczych 15
4. 3 Podstawowe charakterystyki sensorów 27
5. 4 Klasyfikacja czujników 44
6. 5 Materiały stosowane do budowy czujników 49
7. 5.1. Podział ogólny materiałów 49
8. 5.2. Przewodniki, półprzewodniki i dielektryki 52
9. 5.3. Materiały magnetyczne 58
10. 5.4. Materiały optyczne 61
11. 5.5. Materiały ferroelektryczne 65
12. 6 Zjawiska fizyczne wykorzystywane w sensorach 68
13. 6.1. Elektryczność 69
14. 6.2. Magnetyzm 70
15. 6.3. Zjawisko piezoelektryczne 73
16. 6.4. Zjawisko piezorezystancyjne 75
17. 6.5. Zjawisko termoelektryczne 76
18. 6.6. Zjawisko piroelektryczne 79
19. 6.7. Efekt Halla 81
20. 6.8. Zjawisko fotoelektryczne 83
21. 6.9. Zjawisko Gaussa (magnetorezystancji) 89
22. 6.10. Zjawisko elektrostrykcji 93
23. 6.11. Zjawiska magnetostrykcyjne 94
24. 6.12. Efekt Wieganda 96
25. 6.13. Efekty elektrooptyczne 97
26. 6.14. Efekty magnetooptyczne 99
27. 6.15. Zjawisko termooptyczne 101
28. 6.16. Efekt Dopplera 102
29. 7 Sensory w zautomatyzowanych systemach obróbkowych 105
30. 8 Sensory w serwonapędach obrabiarek sterowanych numerycznie 113
31. 8.1. Serwonapędy w zespołach posuwu 113
32. 8.2. Sensory położenia zespołów ruchowych obrabiarek 117
33. 8.2.1. Pomiar położenia kątowego 119
34. 8.2.1.1. Enkodery optoelektroniczne 119
35. 8.2.1.2. Enkodery magnetyczne 126
36. 8.2.1.3. Enkodery indukcyjne 129
37. 8.2.1.4. Enkodery pojemnościowe 137
38. 8.2.1.5. Czynniki uwzględniane przy wyborze enkoderów obrotowych 141
39. 8.2.2. Pomiar położenia liniowego 142
40. 8.2.2.1. Liniały optoelektroniczne 145
41. 8.2.2.2. Liniały magnetyczne 149
42. 8.2.2.3. Liniały indukcyjne 154
43. 8.2.2.4. Liniały pojemnościowe 158
44. 8.3. Precyzyjne pomiary położenia 160
45. 8.4. Sensory prędkości obrotowej w serwonapędach 172
46. 8.5. Sensory do pomiaru przyspieszeń w napędach posuwu 173
47. 8.6. Sensory do pomiaru prądu 176
48. 9 Ogólne zasady diagnostyki i nadzoru obrabiarek 178
49. 10 Sensory w zespołach obrabiarki i układach korekcyjnych 183
50. 10.1. Sensory do diagnostyki stanu podzespołów obrabiarki 183
51. 10.1.1. Sensory w zespołach wrzecionowych 186
52. 10.1.2. Sensory do monitorowania stanu cieczy obróbkowej 194
53. 10.1.3. Sensory do monitorowania układu smarowania 197
54. 10.2. Sensory wykorzystywane w układach korekcyjnych 198
55. 10.2.1. Sensory w układach kompensacji odkształceń cieplnych 198
56. 10.2.2. Sensory w adaptacyjnych układach regulacji 202
57. 11 Sensory do monitorowania i diagnostyki narzędzi 205
58. 11.1. Bezpośrednie metody monitorowania i diagnostyki narzędzi 207
59. 11.2. Pośrednie metody monitorowania i diagnostyki narzędzi 214
60. 11.2.1. Układy do pomiaru sił i momentów oraz naprężeń 217
61. 11.2.2. Układy do pomiaru mocy i prądu 225
62. 11.2.3. Układy do pomiaru emisji akustycznej 228
63. 11.2.4. Układy do pomiaru drgań 234
64. 11.2.5. Układy do pomiaru temperatury narzędzia 238
65. 11.2.6. Układy do pomiaru rezystancji powłok narzędzi 243
66. 12 Sensory do monitorowania i diagnostyki procesu obróbki 246
67. 12.1. Diagnostyka drgań samowzbudnych 247
68. 12.2. Diagnostyka postaci wióra 249
69. 13 Sensory do monitorowania i diagnostyki przedmiotów obrabianych 255
70. 13.1. Sondy przedmiotowe do pomiarów geometrycznych 256
71. 13.2. Sonda do pomiaru temperatury przedmiotów obrabianych 264
72. 13.3. Sondy do pomiaru średnic przedmiotów podczas szlifowania 264
73. 13.4. Sondy do pomiaru chropowatości przedmiotu na obrabiarce 266
74. 14 Sensory stosowane do kalibracji obrabiarek CNC 269
75. 14.1. System do pomiaru dokładności obróbki kształtowej obrabiarek CNC typu ballbar 271
76. 14.2. Interferometry laserowe do oceny stanu technicznego obrabiarek 275
77. 14.3. Kalibratory osi obrotowych obrabiarek 279
78. 14.4. Systemy do pomiarów wieloosiowych 284
79. 14.5. Śledzący interferometr laserowy do kalibracji osi liniowych i obrotowych 287
80. 15 Rozwiązania mechatroniczne wbudowane w obrabiarkach 291
81. 15.1. Rozwiązania mechatroniczne do kompensacji odkształceń termicznych 292
82. 15.2. Rozwiązania do poprawy dokładności pozycjonowania i położenia 294
83. 15.3. Rozwiązania do redukcji drgań 295
84. 15.4. Rozwiązania do kompensacji odkształceń narzędzia 298
85. 15.5. Koncepcja inteligentnej obrabiarki 300
86. 16 Trendy rozwojowe w dziedzinie obrabiarek i sensoryki obrabiarkowej 303
87. Bibliografia

Zobacz spis treści

---