Elementy robotyki dla początkujących
Tytuł oryginału: "Elements of robotics, ".
Robotyka jest bardzo ciekawą dziedziną inżynierii o ogromnym znaczeniu praktycznym. Wymaga znajomości kilku dyscyplin wiedzy, takich jak algorytmika, matematyka czy mechanika. Równocześnie roboty oddziałują na wyobraźnię i są przedmiotem zainteresowania uczniów na każdym poziomie edukacji, od przedszkolnego po uniwersytecki. O ile jednak początkowe zapoznawanie się z robotami polega głównie na zabawie i eksperymentach, o
tyle poważniejsze studiowanie robotyki oznacza konieczność przyswojenia złożonych zagadnień, takich jak algorytmy robotyczne.
W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki.
Odpowiedzialność: | Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada ; tłumaczenie: Krzysztof Sawka. |
Hasła: | Automatyka Roboty i manipulatory Podręcznik |
Adres wydawniczy: | Gliwice : Helion, copyright 2022. |
Opis fizyczny: | 280 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm. |
Uwagi: | Bibliografie, netografie przy rozdziałach. |
Forma gatunek: | Książki. Publikacje dydaktyczne. Publikacje naukowe. |
Dziedzina: | Fizyka i astronomia Inżynieria i technika Matematyka |
Powstanie dzieła: | 2018 r. |
Twórcy: | Ben-Ari, Mordechai. (1948- ). Autor Mondada, Francesco. Autor Sawka, Krzysztof. Tłumaczenie |
Odbiorcy: | Szkoły średnie. Szkoły wyższe. |
Skocz do: | Dodaj recenzje, komentarz |
Sprawdź dostępność, zarezerwuj (zamów):
(kliknij w nazwę placówki - więcej informacji)